17 октября 1993 года на улице Московской появился новый памятник. Появился совершенно неожиданно, без торжественных митингов в честь открытия. Жители города не сразу поняли, кому он посвящён. Да, и место было выбрано несколько неудачно: памятник загораживала торговая палатка.
«Судя, по внешнему виду бюста, это был исторический герой. Вот только не ясно, кто именно – ни надписи, ни таблички на постаменте не было. Известно лишь то, что он сделан из гипса» – писалось в газете.
Через неделю памятник перенесли на другое место – небольшую площадку на пересечении улиц Московской и Садовского. При переносе его не реконструировали. 3 ноября 1993 года состоялось торжественное открытие памятника. Тогда-то горожане и узнали имя героя на Московской улице. Это великий русский полководец, московский князь Дмитрий Иванович Донской.
В 1380 году Дмитрий Иванович Донской спас Русское государство, сумев объединить разрозненные русские княжества, которые вели между собой бесконечные, кровавые распри, в единую, грозную силу, нанесшую сокрушительное поражение на Куликовом поле полчищам Мамая. После этой победы слава князя стала всенародной, а Дмитрий Донской был причислен к лику святых.
Дмитрий Донской был изображён скульптором в кольчуге, на плечи накинут плащ, на голове – шлем. Лицо мужественное, глаза – добрые, взгляд – целеустремленный. Лицо с бородой и усами – лицо уверенного человека – выражает спокойное достоинство. Памятник был сделан из гипса.
В 2000 году на месте старого появился новый памятник Дмитрию Донскому. Его отлили из алюминия и отполировали под бронзу на ремонтно-механическом производстве НАК «Азот».
Новая фигура Донского, выполненная по проекту новомосковского скульптора Ефима Литвака, заняла своё место на постаменте 22 ноября 2000 года.
